大久保研究室
埼玉大学
工学部情報工学科/
大学院理工学研究科
計算は、影のような存在かもしれない。必要な時に、そっと結果が手に入っていればいい。意識せずに現れて、そして消えていくもの。
計算を、賢くやりたい。できれば地球に優しく、効率的なやりかたで。できれば分散的に、コンパクトなやりかたで。ノイズの多い世界でも動く、確率的なやりかたで。知能の謎にも迫れるような、数理的なやりかたで。
地味だけれど、世界に欠かせない計算の技術を提供する。まだ、世界になかったやりかたで。
お知らせ
- 2020.12.18 研究室紹介を少し変更
研究室紹介
※ 研究室配属を検討している学生向けです。
はじめに
本研究室では確率・統計を基礎として『新しい情報処理の形』を目指す研究をしています。
データを扱う機械学習からロボットの制御系など幅広く対象としていますが、研究の軸は「計算・情報処理に使える新しい数理的な手法を探すこと」。少し数式の使い方を工夫することで短時間で処理できるようになれば、省エネルギーで地球環境にも優しい技術につながりますよね。
『計算』や『情報処理』という枠組みについて考え直しながら、新しい技術につながる『数理の種』を見つける活動をする、そんな研究室です。
少し先の未来を見据えた技術を
そういった数理の種を探すことは大変です。何より、地味です。基礎的ですし、それほど華々しいわけでもありません。「使える技術」につながる種を探す必要もあります。そんな難しい研究に挑戦することになります。
今の時代、研究を世の中にすぐに活かせる形にまとめることも大切ですし、大企業による「大規模に、高性能に」を目指す研究開発のほうが生活を大きく変えてくれはします。ただ、もう少し先の未来を見据えた技術を考えること、そのために必要な地道な研究を進めることも大切です。世の中の全員がこういった研究に取り組むと社会が成り立たなくなってしまいますけれども……大学には根本的に新しいことを模索する役割も期待されていますので、地味だし誰もが注目する部分ではないけれどうまくいけば大きく育ちそう、そんな研究に挑戦する場所でありたいものです。
本研究室では、特に数理の側面で、こういった地道な研究を進めようとしています。もちろん全く使えないものを研究するのではなく、既存の研究の数理を見直したり工夫したりしながら、少し先の未来に役立つ種になりそうなものを探し続ける、という意識が大切です。
そのためには既存の色々なことを知っておく必要があります。また、「ただ単に使えればいい」というよりは「理解をしたうえで使える」ことも大切です。理解のために、工学的な視点だけではなく、理学的な視点も必要となります。さらに、使えそうな数理の種を見つけたら「使える形にするための努力」もします。応用のためにはどのような枠組みが必要なのか、周辺のことを考える必要もあります。数理を応用するという研究は、数理の勉強も少し大変、しっかりと理解も進める、そして応用のための幅広い視野も必要、ということでなかなか大変で、しかも数理なので見た目の華々しさはあまりない……でも、このような地味な研究の大切さを信じたいところです。そして、こういった基礎的なところをしっかりと身につけた人のほうが、社会で活躍できる場面も多くなるはずです。
当面の研究課題
今は以下のような項目を重点的に研究しています。
- 双対・随伴に基づく新計算原理の研究(時系列解析や制御系への応用)
- 最適化に用いられる専用ハードウェア(量子アニーリングなど)のためのイジング形式に関する研究
- 時間発展を利用した機械学習手法に関する基礎的な研究(ODE Network や Spiking neural network など)
研究室選びのための情報
以下は、研究室を選ぶ際の参考のための情報です。まず、こんな活動指針を意識しています。
- [新しい数理を意識した研究をする]
新しい、と言ってもちょっとした改良だけだったりもします。それで大丈夫ですが、この研究は数理的にはどうか、という問をときどき自分に投げかけてみましょう。もちろん、数理がない研究が駄目ということではありません。世の中の全ての研究が数理に着目する必要はないですし、むしろ、数理にこだわる研究は多くなくてもいいかもしれません。多様性こそが大切です。でも、独自性を目指すためにこんな軸を設定して、毎日の研究活動のなかで意識してみることにしました。 - [未来に優しい研究をする]
未来に優しい、とはなんとも漠然としていますが、これは個人個人でそこを問い続ける意識を持って欲しいからです。省エネルギーなどで持続可能な世界に貢献することでしょうか? 個人情報保護のためにデータを一つに集めすぎないようにすることでしょうか? 「大量の計算機を使えばできる」というのは、まあ、優しくはなさそうですよね。解決のための数理的な工夫を探しましょう。そして、未来に優しいかどうかを考えることは、自分の研究の位置付けをときどき振り返ることにもつながります。 - [人類にとっては小さな一歩でも、その一歩こそが大切だと信じる]
月に降り立つことは人類にとって大きな一歩でしたが、日常の研究は小さな一歩です。本当に、小さいです……。こんなことしかできないのか……と思ってしまうこともあるかもしれません。でも、誰かがほんの少しでも進まないと先に進みません。1日1歩でも365日あれば少しは進みますし、例えば100人が研究をすれば、そのなかの1人の1歩が大きなものになっているかもしれません(1000人に1人かも?)。自分の毎日の取り組みが大切なんだ、と意識して、積極的に、自発的に、ちょっとずつでもいいので進みましょう。
成功するかどうかもわからないアプローチを人知れず試してみること、たくさん試した中でひとつくらいは未来の種になりそうなものを見つけること。よくわからないけれど良い性能を発揮するものも実用上は大切ですが、少しずつでも理解を深めながら、その理解の果実を使える形に結実させること。こんな「流されず、静かに、理解を深める文化」が、世界の片隅にあってもいいですよね。誰かの作った土俵で勝負をするのではなく、こんなこと成功しそうにないかも……ということを見つけて、失敗続きでも、いつか自分で大きな土俵を作れる、そんな研究を目指したいものです。
目指すのはよいのですが、これはとても大変なことです。こういうものを作れればいい、という見通しがあれば少し気が楽ですが、どんな数理的な工夫をできるか、どんな新しい数理を使えそうか、を探すのは一筋縄ではいきません。個人で勉強を進め、教員と議論をしながら、研究室の他の人からの意見も受け止めて、頑張って進めるしかありません。数理的な研究には向き不向きもありますし、コードを書く研究が主体になる学生もいます(それはそれで大切です)。ただ、理系の学生全員がこうあるべき、ということではないですが、数理的な視点を身につけた人が社会から必要とされているのも事実。本研究室に所属した人には数理に慣れ親しんで欲しいと考えていますし、そのような志をもった人に研究室に来て欲しいと期待しています。
また、研究室には各種書籍(専門書だけではなく、デザイン思考関係の書籍や、さらには想像力を羽ばたかせるため(?)のSF小説なども!)が揃っていますので、これらを気の向くままに読むことなどを通じて、自主的に幅広い視野をもってもらうことも期待しています。
教員(大久保)の研究の特徴は?
確率・統計を軸にして『数理的な概念を、工学的に使える形にもっていくこと』に興味があります。数学の研究ではなくて、応用への橋渡し的な研究がメインです。実際に工学的に応用できる数理的な概念を見つけることはなかなか難しくて、「いけるかも」と思っても「駄目だった……」ということの繰り返しです。ただ、大久保は数学者ではないのですが数学が好きで、応用志向もそれなりにあって、そういうタイプだからこそできる研究があるのかな、と思っています。
現在は主に確率過程の数理とその応用に関する研究をおこなっています。時間的に変化するようなシステムを「うまく」記述するような数理的な言葉を探して、その結果を応用したシステムを作ろう、という研究です。世界の最先端を走っている部分としては「確率過程の双対性」があります。「非可換代数」と呼ばれる数学の入り口の部分にほんの少しだけ足を踏み入れて、使える技術に結びつく部分を引っ張り出す作業をしている最中です。これだけだとよくわからないと思いますが、基本的な数理の研究を進めることによってデータ解析やロボットの制御などを「計算負荷を少なく」「高速に」行うための手法を開発しようとしています。
こういった「数理の種」を見つけ出して応用に結びつけることは大学ならではの研究であり、また大きな技術革新のために必要とされていると大久保は信じています。簡単に「数理の種」を見つけることはできませんが、この手の研究については大久保にはいくつかの経験がありますので、一緒に「数理の種」を探したい方を大募集中です。またこれらの「数理の種」を育てる研究課題は色々とありますので、それらに取り組みながら研究の経験やプログラミングの経験を積んでみたいという方も、ぜひ研究室にお越しください。
詳しくは、教員個人の業績のページ [→ リンク先へ]などをご参照ください。
研究室のメンバー
- 加藤泰幸(産学官連携研究員)
- 中井岳志(技術補佐員)
- (D) 挾間優佳, Akefa Sultana
- (M2) 洪旭東, レーナントゥアンアン, 横田知大, 渡辺裕美, 翟紅鋭
- (M1) 栄雲鵬, 江刺家郁, 副島圭市, 関根清貴
- (B4) 寺澤悠翔, 小林大貴, 古江友樹, 山本陸, 矢部巧馬
教員
研究補助者
学生
アクセス
研究室: 総合研究棟702
教員居室: 総合研究棟708
郵便: 〒338-8570
さいたま市桜区下大久保255
埼玉大学 工学部情報工学科
大久保潤 宛